Хирурги в США впервые применили робота Unitree G1 для операции

В Соединенных Штатах состоялось первое в мире хирургическое вмешательство с использованием телеуправляемого антропоморфного робота Unitree G1 и стандартных инструментов.

Операция проводилась в рамках доклинических испытаний. Два робота совместно с врачом-ассистентом выполнили лапароскопическое удаление желчных пузырей у двух свиней.

Задержка сигнала между движением руки хирурга и действием манипулятора робота составляла около 156 миллисекунд. По оценкам ученых, точность управления системой, измеренная по времени выполнения отдельных этапов, была высокой.

При этом у робота выявили существенный недостаток: для перемещения устройства и его повторной калибровки требовались паузы продолжительностью более трех минут. Несмотря на это, операция завершилась успешно, и необходимости переходить на традиционную лапароскопию не возникло.